Използване на промишлен манипулатор в автоматичната производствена линия
Електрическото задвижване е един от най-широко използваните методи за шофиране за манипулатори.Той се характеризира с удобно захранване,бърза реакция,голяма задвижваща сила (теглото на съвместния тип е достигнало 400 кг),удобно откриване на сигнал,трансмисия и обработка,и може да приеме разнообразие от гъвкави схеми за управление.Стъпковият двигател обикновено се използва като задвижващ двигател,а DC сервомотор(AC)е основният режим на шофиране.Поради високата скорост на двигателя,редуциращият механизъм (като хармонично задвижване,RV циклоидно задвижване на колелото,двигател на скоростта,двигател на ви
Манипулаторът е ново устройство, разработено в процеса на механизация и автоматизация.В съвременния производствен процес,манипулаторът се използва широко в автоматичната производствена линия.Развитието и производството на робот се превърна в нова технология, бързо развита в областта на високите технологии.Това допълнително насърчи развитието на манипулатора,осигурявайки му възможност за по-добро осъзнаване на органичната комбинация с механизация и автоматизация.Въпреки че манипулаторът не е толкова гъвкав, колкото човешката ръка, той има характеристиките на това, че може да работи многократно и да работи,не знаейки умора,не се страхува от опасност,и по-мощен от човешката ръка в повдигането на тежки предмети.Поради това,ма
