Производство на манипулатори след инсталиране и процедури за приемане
Контрол на качеството на инсталацията
Механична проверка
Потвърдете, че всички компоненти на манипулатора са инсталирани без разхлабване или анормални звуци, уверете се, че ръководните релси на предавателните компоненти са добре смазани, проверете дали обхватът на движение отговаря на дизайнерските изисквания и няма смущения или сблъсъци.
Електрическа инспекция
Проверете дали кабелните връзки са правилни и твърди, без изложени или повредени части. Потвърдете, че електрическите компоненти (като сензори, токоизводи, контролери и др.) са инсталирани в правилните позиции и функционират нормално.
Функция дебютиране
No-Load Тест
Всяко действие на манипулатора (прихващане, движение, завъртане, изливане и т.н.) се дебютира отделно, за да се провери точността и гладкостта на действията.
Изпробвайте гладкостта на отварянето и затварянето на тестовата фиксация и накланянето / пренастройката на печката и проверете стабилността на налягането и липсата на изтичане на хидравличната / пневматичната система.
Настройване на параметрите на движение (скорост, ускорение, точност на позицията и т.н.), за да се гарантира, че те отговарят на изискванията на производството.
Тествайте дали сигналите за обратна връзка от сензорите (позиционни сензори, силови сензори и др.) са точни.
Точност на зареждане
Симулираното натоварване се тества в степени от 50%, 80% и 100% от класираното натоварване.
Проверете степента на съответствие между ъгъла на наклона, скоростта на изливане и изискванията на процеса, запишете стабилността на изтичането на разтопения метал (симулирана течност) и избягвайте пръскането или прекъсването.
Позиционната грешка на ключовата ос се открива от лазерния интерферометър и се издава доклад за прецизна калибриране.
Нашите продукти
Операционни стъпки
Операторът ще научи ключовите точки на изливащия манипулатор в последователност при ниска скорост и ръчен режим:
Позиция: Позицията и позата за вземане на стопено желязо в изливащата пещ / количествена пещ.
Позиция на изчакване: Позиция за изчакване и претегляне след скапуване.
Начална точка на изливане: Близо до върха на чашата на вратата.
Точка на изливане: Контролирайте наклона на кофата, за да се гарантира, че разтопеното желязо се излива точно и гладко в чашата за изливане.
Позиция за връщане и изхвърляне на остатъци: След завършване на изливането, върнете и изсипете остатъка вътре в торбата в остатъчната тенджера.
Оптимизирайте скоростта на всяка точка, ускорението и забавянето, за да осигурите гладко движение без силно разклащане или пръскане на стопеното желязо.
Безопасност и приемане
Критерии за приемане
Тя работи непрекъснато в продължение на 12 часа без никакви дефекти.
Квалификационният коефициент на отливане е ≥ 99%.
Операторите са компетентни в ежедневната поддръжка и методи за отстраняване на неизправности.
Защита на сигурността
Операционната зона е отделена от опасната зона. бутонът за аварийно спиране е ясно и ясно маркиран. са предвидени мерки за вентилация и топлоизолация.
