Литиевият манипулатор балансира функцията на блока за противотежест
, блокът срещу тежест играе решаваща роля, а дизайнът и позицията му варират в зависимост от вида на манипулатора.Кастинг манипулаторИзползване на манипулатор
Основна функция
Трудови спестявания
Компенсира тежкия въртящ момент на механичната ръка, крайната фиксация и детайла, намалявайки натоварването и консумацията на енергия на серво/хидравличното задвижване.
прецизност
Потискат въздействието и вибрациите по време на високоскоростни стартови спирки и промени в нагласите и подобряват точността на позиционирането;
Безопасност
Намалява натоварването на спирачната система и осигурява пасивна поддръжка на безопасността в случай на прекъсване на захранването или неизправност.
Блок за балансиране срещу тегло
Противотегло на баланса на оборудването
Този тип противотежест се използва главно за балансиране на основната структура на кранчета или манипулатори от тип колона.
Балансиращ момент на преобръщане: Когато механичната ръка е напълно разгъната и предният край на ръката носи максималното тегло на кофата и стопеното желязо, ще се генерира огромен момент на преобръщане.
Намаляване на натоварването на задвижващия двигател: Чрез оптимизиране на контратежа, роботизираната ръка може да се доближи до състояние на "статично равновесие" във всички позиции.Това означава, че задвижващият двигател трябва само да преодолее триенето и малка част от небалансираната сила, за да движи ръката, вместо да повдига цялото натоварване, като по този начин значително намалява мощността на двигателя и консумацията на енергия, което прави движението по-гладко и контрола по-точен.
Подобряване на стабилността и безопасността: Това е основен структурен компонент, който гарантира стабилността на основата на оборудването и няма разклащане по време на работа.
Противотежест на баланса на ладилата
Този тип противотежест е част от сглобяемата кутия и се използва главно за повдигане с нулева гравитация.
Цел и функция:
Постигане на състояние "нулева гравитация" или "безтегловност": Това е основната му функция.Противотегловите блокове прецизно балансират самотеглото на празната кутия чрез принципа на лоста (или в комбинация с пневматична/пролетна система).
Крайно спестяване на труд и прецизно управление: След като празната кофа е балансирана, операторът трябва само да приложи много малка сила (използвана само за преодоляване на триещата сила на системата), за да вдигне, понижи или позиционира лесно кофата (независимо дали съдържа стопено желязо или не) във всяка позиция в триизмерното пространство.
Ергономичност и безопасност: Той напълно елиминира тежестта върху операторите за повдигане на тежки предмети и позволява изключително прецизно сглобяване или изливане.
Поддръжка
Редовни инспекции
Затягането на болтове / заварки, повърхностно износване и пукнатини, за да се предотврати разхлабване или фрактура;
Проверка на баланса
След като промените спецификацията на фиксатора или детайла, прегледайте и коригирайте контратежа.
Мерки за сигурност
Инсталирайте ограничителни устройства и защита от падане, за да предотвратите произшествия, причинени от отделянето на контратежи.
Високотемпературна защита
Стойте далеч от райони с високи температури или вземете мерки за изолация, за да предотвратите намаляването на материалните характеристики.
