Изхвърляне и изливане на манипулатор
Автоматично устройство за работа, което имитира определени моторни функции на човешката ръка и ръка и се използва за хващане и пренасяне на предмети или за работа с инструменти според фиксирана процедура.Той може да замени тежката работа на хората, за да реализира механизацията и автоматизацията на производството, може да работи в вредна среда за защита на личната безопасност, така че се използва широко в машиностроенето, металургията, електрониката, леката промишленост и атомната енергия и други сектори.
Автоматичен манипулатор за леене, състоящ се главно от ръката, ротационната подкрепа, дъмпинговия механизъм, торбата за изливане (ръката на лъжицата), цилиндъра за изливане, цилиндъра за въртене, основата и цилиндъра за повдигане.
Ръката е паралелограм механизъм, който има пич и ротационни движения. Ръчното пич движение се постига от повдигащия цилиндър, поддържан от окачването, така че свързващата пръчка на паралелограмния механизъм (която задвижва торбата за изливане) се движи успоредно на равнината, т.е. торбата за изливане има повдигане и напречно движение.
Ротационното движение на ръката се осъществява от ротационния цилиндър. Ръката е оборудвана с пружина, която е свързана с дъмпинговия механизъм чрез въжета и подложки, за да рестартира дъмпинговия механизъм и също така да действа като буфер.
