Работен принцип на манипулатора
Манипулаторът за леене, известен също като манипулатор за леене или робот за леене, работи по основния принцип на използване на хидравлични или двигателни механични оръжия за автоматично извличане, транспортиране и прецизно изливане на високотемпературни метални течности.Той постига безопасен, точен, стабилен и ефективен работен процес, ефективно замества ръчния труд, спестява разходи и подобрява ефективността.
Работен поток и принципи на леене манипулатор
В сцената на леене механичната ръка изпълнява цикъла "изрязване - прехвърляне - изливане - презареждане", съкращавайки единния работен цикъл и подобрявайки ефективността.
Scoop нагоре
Съгласно предварително зададената програма, използвайте оборудването, за да го преместите под изхода на желязото на изливащата електрическа пещ или на мястото, където се съхранява пещта.
Трансфер
Роботичната ръка гладко и бързо транспортира кадифето до върха на мухъл, който трябва да се излее.Системата ще предотврати кадифето да се люлее по време на движение и спиране и ще предотврати пръскането на разтопения метал.
Кастингът
Поддържайте безопасно разстояние между слюнката и чашата, която се излива.Контролната система инструктира механизма за повдигане / накланяне бавно да накланя пейката и разтопеният метал започва да изтича.
Възстановяване
След като изливането е завършено, контролирайте кошера, за да се наклоните обратно в изправено положение и да се върнете в първоначалното положение по пътя, за да започнете следващия цикъл.
Части за оборудване
Основните компоненти се състоят от три основни части: механична структура, задвижваща система и сензорна технология.
Механична структура
Манипулаторите за леене обикновено приемат механични ръце за свързване с множество оси (обикновено 4-6 оси), осигурявайки гъвкав обхват на движение, за да им се позволи да достигнат до предварително определената позиция.
Уникалната конструкция позволява на механичната ръка да покрива всяка позиция в работното пространство и да се адаптира към изискванията за изливане на различни форми.
Система за шофиране
Хидравлично задвижване: евтин традиционен метод за задвижване, с голяма мощност и широко приложение.
Електрически серво задвижване: Нов тип задвижване форма, характеризираща се с висока точност на работа, бърза реакция и ниска консумация на енергия, той се използва предимно в сложни изисквания.
Механично задвижване: неговите характеристики включват надеждна работа, висока работна скорост, ниски разходи и гъвкава настройка.
Сензорна система
Визуална система: Интегрира индустриални камери и алгоритми за обработка на изображения, за да идентифицира позицията на чашата за изплакване и състоянието на кухината, като насочва механичната ръка автоматично да се подравнява.
Inclinometer: мониторинг в реално време на височината и наклон ъгъл на разтопения метал в кофата.
Клетката за натоварване: Инсталирана в края или под язовира, тя наблюдава останалото съдържание на желязо в реално време, за да предотврати изливането на празни или разтвора.
Предимства
Подобряване на ефективността
Хидравличният манипулатор за леене замества ръчната работа. Служителите не трябва да се сблъскват с високи температури и рискови среди, а производствената ефективност се подобрява.
стабилност
Прецизните процеси на позициониране и изливане намаляват скоростта на отпадъците от леене и отпадъците от разтопен метал, като по този начин увеличават скоростта на използване.
Безопасност
Високотемпературната конструкция и абсорбиращата удар структура намаляват процента на повреда на оборудването и значително намаляват разходите за поддръжка.
диверсификация
Заменете различни програми, за да отговарят на изискванията на различните форми и продукти.
Индустриален манипулатор Производител Анализ на контрола на процеса на изливане
Контрол на скоростта: В зависимост от изискванията, контролирайте скоростта на изливане.В началото, предотвратяване на пръскане (бавно), в средата, предотвратяване на пълнене (бързо) и в края, предотвратяване на претоварване (бавно).
Количествен контрол: Ключът към постигането на автоматизация чрез следните два метода
Метод на претегляне: Теглото на лодката се наблюдава в реално време чрез натоварваща клетка.Когато обемът на изливане достигне зададената стойност, контролната система незабавно заповядва на лодката да се наклони назад и да спре изливането.
Метод ъгъл/време: Индиректно изчислете обема на изливане, като контролирате ъгъла на наклон на печката и продължителността на поддържане на този ъгъл.
