Манипулаторът може да имитира ръчна работа, безопасна и надеждна
Хидравличният манипулатор е нов тип устройство, разработено в процеса на механизирано производство.Това е автоматично устройство с функциите на хващане и движение.Манипулаторите могат да заменят хората, за да повтарят скучна опасна работа, да подобрят производителността на труда и да намалят интензивността на труда.
Действащият механизъм на манипулатора е разделен на ръка, ръка и багажник;
1 Ръка
Ръката е монтирана на предната част на ръката.Вътрешният отвор на ръката е оборудван с трансмисионна ос, която може да прехвърли използването на китката, за да се върти, разтяга китката и отваря и затваря пръстите.
Структурата на роботната ръка е моделирана на човешкия пръст,която е разделена на три вида:несъвместима,фиксирана ставна и свободна ставна.Броят на пръстите може да бъде разделен на два пръста,три пръста и четири пръста,между които два пръста се използват по-често.В зависимост от формата и размера на сгъваемия обект,разнообразие от форми и размери на чукове могат да бъдат оборудвани, за да отговорят на нуждите на операцията.Так наречените ръце без пръсти обикновено се отнасят до вакуумни чаши за смучене или магнитни чаши за смучене.
2 Ръка
Функцията на ръката е да насочва пръстите да хванат точно детайла и да го транспортират до необходимото положение.За да може манипулаторът да работи правилно, трите степени на свобода на ръката са:
Позициониране на важни места.
3 Торино
Торсът е кранче за монтиране на оръжия, източници на енергия и различни действащи устройства.
Механичното задвижване се използва само за фиксирани случаи на действие.Обикновено,механизмът за свързване на камерата се използва за постигане на определеното действие.Той се характеризира с надеждно действие,висока работна скорост и ниска цена,но не е лесно да се регулира.Други също използват хибридно задвижване, т.е. течен газ или електрически течен хибриден задвижване.
Системата за управление може да бъде проектирана да приеме дигитален контрол на последователността в съответствие с изискванията за действие.Трябва да се подготви програма за съхранение,а след това според посочената програма,режимът на съхранение на контрола на манипулатора за извършване на работната програма включва отделно съхранение и централизирано съхранение.Отделно съхранение е да се съхранява информацията за различните контролни фактори в две или повече устройства за съхранение съответно,като например информацията за последователността се съхранява в таблото, барабана и перфорирания колан;Позиционната информация се съхранява във времеви реле,константна скорост ротационен барабан и т.н.Централното съхранение е да се
