Ръчен манипулатор за изхвърляне на робот
Малка - сила на ръката по-малка от 1 кг:
2. средна - сила на ръката в рамките на 1-30 кг;
Голяма - над 30 кг сила на ръката.
Понастоящем повечето промишлени манипулатори носят номера на средата.
Прост манипулатор с обща цел
Има фиксирани процедури и променливи процедури. Фиксираната програма се контролира от блок или CAM барабан, за да даде програмата. Повечето от тези машини са пневматични или хидравлични задвижвани, с проста структура и ниски разходи и лесни за промяна на програмата. Той е подходящ само за контрола на точката с проста програма и е достатъчен за реализиране на повтаряща се работа като работа на общото обслужване на една машина. Този вид машина е далеч най-обикновеният. Специален манипулатор има характеристиките на по-малко действие, един обект на работа, проста структура, надеждна употреба и ниска цена. Той е подходящ за големи аксесоари, като автоматични машинни инструменти, автоматичен манипулатор за рязане на автоматична линия и автоматичен инструмент за смяна
Преподаване и възпроизвеждане на универсален манипулатор
Този вид машина под ръчно ръководство чрез устройството за преподаване - - път или дете първа операция, дадена температура, наречена преподаване. Тя от магнитния барабан (или магнитна форма, магнитно ядро) за записване на програмата и след това манипулаторът автоматично ще повтори цикличното действие според паметта на програмата. Общ манипулатор според позиционирането на контрола му по различни начини може да бъде разделена на два вида:, прост тип и серво линия лесен за превключване тип контрол позициониране, само точка контрол: серво линия с серво позициониране контрол система, контрол на позицията, също може да осъзнае непрекъснат път контрол, тип - серво универсален манипулатор принадлежи към типа на цифровото управление.
