Основните компоненти на промишления манипулатор
1 Актуализатор
Актуаторът включва следните части:
(1) клепачът е директно хванат (залепващ или релаксиращ) компонентът на детайла (или инструмента).
(2) Пръстенът е компонент, свързващ ноктите и ръката, който играе ролята на подпомагане на ноктите и разширяване на обхвата на движението на ръката.Той може да реализира въртене и въртене на движение.Понякога може да се използва и манипулатор без действие на китката.
(3) ръката е компонент, който поддържа китката и китката. като цяло може да реализира разширяване, повдигане и свиване и други движения.
(4) Колона е подкрепящата ръка и други компоненти на устройството, обикновено е фиксирана, защото работата трябва да направи напречно движение, често наричано мобилна колона.
(5) ходещ механизъм е манипулаторът може да завърши устройството за дистанционно управление, състоящо се от ролка и ръководство на железопътния или многобаровия механизъм.
2. механизъм за шофиране
Двигателният механизъм е за задвижване на ръката, китката, китката и други компоненти на мощното устройство, обикновено има пневматични, хидравлични, електрически и други три форми.
3 Система за контрол
Системата за управление е да контролира манипулатора в съответствие с предписаното устройство за движение на програмата.Тя трябва да може да съхранява или запомня информация за команди, като например последователност от действия, местоположение на пристигане и време.Тя може своевременно да измерва и обработва информация, да контролира инструкциите за действието на манипулатора и да изпраща аларма за неизправност, когато е необходимо.
Машинната основа е основният компонент на манипулатора и задвижващия механизъм.
