Видове промишлени манипулатори
(1) Специален манипулатор той е прикрепен към домакинската машина, с фиксирана (понякога регулируема) програма без независима система за управление на механичното устройство. Специален манипулатор има характеристиките на по-малко движение, един работен обект, проста структура, надеждна работа и т.н., което е подходящо за масово автоматично производство.
(2) Универсален манипулатор това е вид манипулатор с независима система за управление, променлива програма, гъвкаво и разнообразно действие. Общият манипулатор има голям работен обхват, висока точност на позициониране и силна гъвкавост. Той е подходящ за средно и малко парче автоматично производство на постоянно променящи се сортове производство и е широко използван в гъвкавата автоматична производствена линия.
В зависимост от режима на движение
(1) Механичен трансмисионен манипулатор той се задвижва от механичен трансмисионен механизъм (CAM, свързващ пръчка, трансмисия, рафт и т.н.) манипулатор на движението на актуатора. Неговите основни характеристики са точно и надеждно движение, висока честота на действие, но размерът на структурата е голям, програмата за действие е непроменена.
(2) Хидравличен трансмисионен манипулатор това е налягането на маслото, за да задвижи движението на манипулатора. Голям капацитет за захващане, компактна и лека структура, гладка трансмисия, лесно движение, регулиране на скоростта без стъпки, непрекъснат контрол на траекторията.Но тъй като изтичането на масло има голямо влияние върху работната производителност, то има строги изисквания към уплътнителното устройство и не е подходящо за работа при висока или ниска температура.
(3) Пневматичен трансмисионен манипулатор това е използването на налягането на сгъстен въздух, за да се задвижи движението на манипулатора на действието. Неговите основни характеристики са удобен среден източник, бързо пневматично действие, проста структура, ниска цена, може да работи при висока температура, висока скорост и прахообразна среда.
(4) Манипулаторът за пренос на мощност е специално проектиран двигател, линеен двигател или стъпков двигател, който директно задвижва движението на манипулатора. Тъй като няма нужда от междинен механизъм за преобразуване, структурата е проста, а линеен двигателният манипулатор има бърза скорост на движение, дълъг удар, лесен за използване и поддръжка.
