Използване на индустриална механична ръка
Универсалността на роботите ги прави отличен избор за много приложения,независимо от индустрията.Те постигат добър баланс между скорост, капацитет за полезен товар,достъп и точност.Това им позволява да изпълняват много задачи ефективно.Тези възможности също дават на производителите гъвкавостта да използват тези роботи в различни приложения извън първоначалното си предназначение.Това може да бъде по-трудно за други видове роботи.Гъвкавостта, дадена от механичната ръка, несъмнено е добавената стойност на този тип робот.
Механична ръка е една от основните части на промишлени роботи, понякога наричани робот манипулатор.Механична ръка е програмируемо механично устройство, свързано от стави или оси, което позволява въртене или линейно движение.Роботната ръка е отговорна за движението и контрола на крайните ефектори за завършване на специфични приложения.
Използване на промишлени манипулатори:
Ръката на робота има широк спектър от приложения и обикновено се нуждае само от контрола точка до точка.С други думи, няма строго изискване за движение на движението на предавателните части, се изисква само правилното положение и поза на началната точка и крайната точка.Например, горните и долните натоварвачи, използвани в машинните инструменти, роботите за натоварване на детайли, машините, използвани в инжекционните образуващи единици и т.н.
Роботната ръка се използва главно в производствената линия за боядисване и изискванията за точността на повтарящата се поза не са високи.Въпреки това, тъй като мъглата е лесна за изгаряне, тя обикновено се задвижва от хидравличен или AC сервомотор.
Това е най-използваната механична ръка в момента,която може да бъде разделена на заваряване на място и заваряване с лък.Когато става въпрос за роботи за заваряване на място,които са силно натоварени,много хора ще мислят за хуманоидни машини с ръце и крака.Този вид робот често се появява в научнофантастични филми,развлекателни места,изложби и магазини за играчки,което е доста различно от промишлените роботи.Индустриалните роботи,наричани IR за кратко, са предимно просто работно оборудване,понякога се нарича механично оръжие,като прости повдигане и понижаване действия,влизане и излизане на работни части в машините и т.н.
Тази механична ръка има висока точност на позиране,и китката се нуждае от голяма гъвкавост.Сега се използва главно за сглобяване на механични и електрически продукти.
Например, ръката на медицинския робот, ръката на космическия робот, ръката на робота за откриване и ръката на робота за премахване на опасностите също имат по-високи изисквания за ръката на специалния робот, отколкото други.
