Прилагане на манипулатори в промишленото производство
Характеристики на промишления манипулатор:
(1) Тегло на сцепление (наричано също и сила на ръката): оценено тегло на сцепление или ратифицирано натоварване, в N (ако е необходимо, посочете теглото на сцепление под ограничената скорост на движение).(2) Брой степени на свобода и координатна форма: има няколко степени на свобода в движението на тялото, ръката и китката, и координатната форма трябва да бъде описана.
(3) Режим на позициониране: фиксирана механична спирачка, регулируема механична спирачка, превключвател за пътуване, потенциометър и други различни устройства за несигурност на позицията и откриване; Брой позиции или капацитет за информация за позицията, зададен от всяка степен на свобода; Контрол на точката или непрекъснат контрол на траекторията.
(4) Режим на движение: пневматична, хидравлична, електрическа или механична трансмисия.
(5) Параметри на движението на ръката: диапазон на изместване и скорост на телескопиране, повдигане, пресичане, накланяне и накланяне.(6) Параметри на движението на ръката: въртене, накланяне нагоре и надолу, накланяне наляво и надясно, диапазон на странично изместване и скорост.(7) диапазон на сцепление на пръстите (nlm) и сила на сцепление (т.е. сила на сцепление или сила на смучене) (N).
(8) Точност на позициониране: точност на позициониране и повтаряща се точност на позициониране (± mm).
(9) Метод за програмиране и капацитет на програмата: като например пинова дъска, диодна матрична пинова дъска, единично програмируем компютърен контрол на процеса, многобитов компютърен контрол, преподаване на съхранение и т.н.(10)Получаване и изпращане на сигнали и блокиране на контролни сигнали в продължение на няколко дни.
(11) Система за управление на мощността: електричество и газ.
(12) Източник на задвижване: пневматично налягане; Хидравлично налягане, спецификация на маслената помпа, мощност на двигателя; Тип и спецификация на електрическия двигател.(13)Изходни размери: дължина(мм)× Ширина(мм)× Височина(мм).
(14) Тегло: Общо тегло (кг)
Приложение на манипулатора в промишленото производство:
Единична автоматизация на машините: автоматично зареждане и разтоварване на различни полуавтоматични машинни инструменти.
2Състав на автоматичната производствена линия:на базата на автоматизация на една машина,автоматично натоварване и разтоварване и транспортиране на детайли може да позволи някои единични машини да бъдат свързани в автоматични производствени линии.
Специална работна среда: като например висока температура (топлообработка, коване, отливане и т.н.), токсични и вредни, междузвездни изследвания, подводно развитие на ресурси и други среди, използване на манипулатор (или автоматично или дистанционно управление) за работа вместо човешки.
