Въведение в вида на роботната ръка
Въведение в механичните видове ръце:
Хидравличен трансмисионен манипулатор
Този вид механична ръка задвижва актуатора да се движи чрез компресиране на налягането на течността.Хидравличното предавателно устройство на механичната ръка е вид устройство за преобразуване на енергия,което предава мощност в зависимост от промяната на обема на запечатване и налягането вътре в маслото.Елементът на входното задвижване на хидравличния предавателен манипулатор е хидравлична помпа с две посоки на доставка,и входното задвижване се въвежда в задвижващия вал на хидравличната помпа като въртящо се движение.
Основните характеристики на хидравличния трансмисионен манипулатор са: обикновено има голям капацитет за повдигане, стабилна трансмисия,бързо движение, компактна структура и добра експлозивна ефективност, но има високи изисквания за производствената точност и запечатване на устройството за уплътняване,в противен случай изтичането на масло ще има голямо въздействие върху работната производителност на манипулатора,а промяната на температурата на маслото също ще повлияе на работната производителност на манипулатора,поради това не е подходящо за работа в среда с висока или ниска температура.
Пневматичен манипулатор
Пневматичният реактор обикновено се състои от въздушен цилиндър, въздушен клапан и мотор.Всъщност,принципът на пневматичния манипулатор е основно същият като този на хидравличния манипулатор.Разликата е, че енергията на налягането на сгъстен въздух се превръща в механична енергия вместо течност.
Основните характеристики на пневматичната трансмисия манипулатор:удобен източник на въздух,проста структура,ниска цена и бързо действие,но е трудно да се контролира скоростта.Налягането на въздушния източник е ниско,така че капацитетът на повдигане е нисък.При същите условия на повдигане,структурата му е по-голяма от хидравличната трансмисия манипулатор,така че е подходящ за работа с висока скорост,висока температура, леко натоварване и прашна среда.
Електрически манипулатор
Електрическият задвижващ манипулатор е вид механична ръка, която се използва по-често в момента.Изместването или ъгловото завъртане на механичната ръка се контролира от двигателя.Координираното управление на всеки съвместен двигател е по-важно в контрола на движението на механичната ръка на електрическия задвижващ робот.В ръката на електрическия задвижващ робот,общите задвижващи двигатели обикновено включват сервомотор,DC двигател,AC двигател и стъпващ двигател.Сред тях,DC двигателят е основният задвижващ двигател в момента поради бързата си реакция,добра надеждност и точен ъгъл на въртене.
Основните характеристики на електрическия задвижващ манипулатор са: удобно захранване, бърза реакция, голяма задвижваща сила, удобна обработка и разнообразие от гъвкави схеми за управление, които могат да се използват за промишлено сглобяване, машинно производство и други области.
Механичен манипулатор за предаване
Силата на механичния трансмисионен манипулатор се предава от работна машина, а механичният му трансмисионен механизъм включва камера, свързваща пръчка, скоростна кутия и рафт.Механичният трансмисионен манипулатор се използва само за фиксирани случаи и обикновено използва камера или свързване, за да постигне посоченото движение.
Основните характеристики на механична трансмисия манипулатор:точно и надеждно движение,висока скорост на действие,ниски разходи,но голяма структура,трудно да се регулира,и често се използва за хранене и изпразване на работния домакин.
