Въведение в режима на шофиране на роботната ръка
Няколко режима на шофиране на роботната ръка:
1 Хидравлични
Хидравличният задвижван манипулатор обикновено се състои от задвижваща система, състояща се от хидравличен двигател (различни маслени цилиндри, маслени двигатели), серво клапан, маслена помпа, маслена резервоар и т.н. и се управлява от механизма на задвижване на манипулатора.Обикновено, той има голям капацитет за повдигане (до стотици килограми), който се характеризира с компактна структура, стабилно действие, устойчивост на въздействие, устойчивост на вибрации и добра експлозивна ефективност.Въпреки това, хидравличните компоненти изискват висока производствена точност и запечатване, в противен случай изтичането на масло ще замърси околната среда.
2 Пневматични
Неговата задвижваща система обикновено се състои от цилиндри, въздушни клапани, въздушни резервоари и въздушни компресори.Той се характеризира с удобен източник на въздух, бързо действие, проста структура, ниски разходи и удобна поддръжка.Въпреки това, трудно е да се контролира скоростта,и налягането на въздуха не може да бъде твърде високо, така че капацитетът за улавяне е нисък.
3 Електрически
Електрическото задвижване е един от най-широко използваните методи за шофиране за роботизирани оръжия.Той се характеризира с удобно захранване,бърза реакция,голяма задвижваща сила (теглото на съвместния тип е достигнало 400 кг),удобно откриване на сигнал,трансмисия и обработка,и разнообразие от гъвкави схеми за управление могат да бъдат приети.Двигателният мотор обикновено приема стъпков мотор,DC серво мотор и AC серво мотор(сред които AC серво мотор е основната форма на шофиране в момента).Поради високата скорост на двигателя,редуциращ механизъм(като хармонично задвижване,RV циклоидно задвижване на колелото,двигател,двигател
