Манипулаторът има висока гъвкавост и може лесно да улови обекти
Ръката е част, използвана за улавяне на детайла(или инструмент).Тя има разнообразие от структурни форми според формата,размер,тегло,материал и изисквания за работа на обекта, който трябва да бъде уловен,като например тип на задвижване,поддържащ механизъм и тип на адсорбция.Механизмът на движение позволява на ръката да завърши различни въртения(свитове),движения или съединени движения за постигане на определените действия и промяна на позицията и позицията на обратната връзка на обекта, който трябва да бъде уловен.Вертикалните режими на движение на механизма на движение,като повдигане,издръпване и завъртане, наречени степени на свобода на манипулатора.За да се уловят обекти във всяка
Механичното задвижване се използва само за фиксирани случаи на действие.Обикновено,механизмът за свързване на камерата се използва за постигане на определеното действие.Той се характеризира с надеждно действие,висока работна скорост и ниска цена,но не е лесно да се регулира.Други също използват хибридно задвижване, т.е. течен газ или електрически течен хибриден задвижване.
Манипулаторите могат да спестят работници, да увеличат цените, да намалят разходите, да подобрят качеството на продуктите, да подобрят безопасността и да подобрят имиджа на завода.
Предимствата на мулти съвместния манипулатор са:гъвкаво движение,малка инерция на движение,силна гъвкавост,способност да се уловят детайли близо до основата,и способността да се работи около препятствията между тялото и работната машина.С необходимостта от производство,гъвкавостта,точността на позициониране и работното пространство на мулти съвместната ръка са необходими да бъдат по-високи и по-високи.Многосъвместната ръка също прекъсва традиционната концепция.Броят на ставите му може да варира от три до повече от десет или дори повече,и формата му не се ограничава до човешки като ръце.Въпреки това,съгласно различни случаи,отличното представяне на мулти съвместната ръка е несравнимо с това
