Работилницата използва манипулатор за леене, за да спести разходите за труд
Неговата задвижваща система обикновено се състои от цилиндри, въздушни клапани, въздушни резервоари и въздушни компресори.Той се характеризира с удобно подаване на въздух, бързо действие, проста структура, ниски разходи и удобна поддръжка.Въпреки това, трудно е да се контролира скоростта,и налягането на въздуха не може да бъде твърде високо, така че капацитетът за улавяне е нисък.
Системата за управление може да бъде проектирана да приеме дигитален контрол на последователността в съответствие с изискванията за действие.Трябва да се подготви програма за съхранение,а след това според посочената програма,режимът на съхранение на контрола на манипулатора за извършване на работната програма включва отделно съхранение и централизирано съхранение.Отделно съхранение е да се съхранява информацията за различните контролни фактори в две или повече устройства за съхранение съответно,като например информацията за последователността се съхранява в таблото, барабана и перфорирания колан;Позиционната информация се съхранява във времеви реле,константна скорост ротационен барабан и т.н.Централното съхранение е да се
Елементите на контрола на манипулатора включват работната последователност, пристигащата позиция, времето за действие, скоростта на движение, ускорението и забавянето и т.н. Контролът на манипулатора е разделен на контрола на точката и контрола на непрекъснатата траектория.
Лентата се използва в ситуация, в която програмата трябва да бъде променена бързо.За да промените програма,те просто трябва да замените пинова платка,и същият плъгин може да се използва многократно;Продължителността на програмата, съдържаща се от перфорираната лента може да бъде неограничена,но ако има грешка,това трябва да бъде заменено напълно;Информационният капацитет на перфорираната карта е ограничен,но е лесно да се замени,спасяване и повторна употреба;Магнетичното ядро и магнитният барабан са подходящи само за случаи с голям капацитет за съхранение.Както за който контролен елемент да изберете,това се определя според сложната програма и програма на действие.За манипулаторите със сложни движения,а ученето и възпроизвеждането на контро
