Какви са характеристиките на промишления манипулатор?
(1) Тегло на прихващане (известно също като сила на ръката) : оценена гравитация на прихващане или оценено натоварване, единица: N (ако е необходимо, посочете теглото на прихващане при ограничена скорост).
(2) Брой степени на свобода и координатна форма: движението на тялото, ръката и китката има няколко степени на свобода и обяснява координатната форма.
(3) Режим на позициониране: фиксиран механичен блок, регулируем механичен блок, превключвател за пътуване, потенциометър и други различни позиции не са фиксирани и устройството за откриване; Номерът на позицията или позиционният информационен капацитет на всяка степен на свобода; Контрол на точката или непрекъснат контрол на траекторията.
(4) Режим на задвижване: пневматична, хидравлична, електрическа или механична трансмисия.
(5) Параметри на движението на ръката: обхват на изместване и скорост на разширяване, повдигане, напречно движение, въртене и повдигане.
(6) параметри за движение на китката: въртене, въртене нагоре и надолу, въртене от страна на страна, напречен обхват и скорост.
(7) Обхват на сцепление с пръсти (NLM) и сила на сцепление (т.е. сила на сцепление или смучене) (N).
(8) Точност на позициониране: точност на позициониране и повтаряща се точност на позициониране (± mm).
(9) Метод за програмиране и капацитет на програмата: като борда за болтове, борда за болтове с диодна матрица, контрол на процеса, програмируем от машината, контрол на много машини и съхранение за преподаване.
(10) Цитирани по броя на буквите и съобщенията, свързващи се контролни сигнали в продължение на няколко дни.
(11) Сила на контролната система: електричество и газ.
(12) Двигател: размер на пневматичното налягане; Хидравлично налягане, спецификации на маслената помпа, мощност на двигателя; Тип и спецификация на електрическия двигател.
(13) Размер на контура: дължина (мм) × ширина (мм) × височина (мм).
(14) Тегло: Машинно тегло (кг)
