Какво е индустриален манипулатор?
Манипулаторът обикновено се състои от актуатора, задвижващия механизъм, контролната система, устройството за откриване и т.н. Интелигентният манипулатор също има сензорна система и интелигентна система.
Индустриалният манипулатор се състои главно от четири части: актуатор, задвижващ механизъм, контролна система и рамка.
1 Актьор
Изпълнителният орган се състои от следните части:
(1) Клепачът е пряко залепващ (залепващ или релаксиращ) компонент на детайла (или инструмента). Обикновено се използват тип Клепач, тип сушилня и универсален тип.
(2) Пръстенът е компонент, свързващ ноктите и ръката, който играе ролята на подпомагане на ноктите и разширяване на обхвата на движението на ръката.Той може да реализира въртене и въртене на движение.Понякога може да се използва и манипулатор без действие на китката.
(3) ръката е компонент, който поддържа китката и китката. като цяло може да реализира разширяване, повдигане и свиване и други движения.
(4) Колона е подкрепящата ръка и други компоненти на устройството, обикновено е фиксирана, защото работата трябва да направи напречно движение, често наричано мобилна колона.
(5) ходещ механизъм е манипулаторът може да завърши устройството за дистанционно управление, състоящо се от ролка и ръководство на железопътния или многобаровия механизъм.
2. механизъм за шофиране
Двигателният механизъм е захранващото устройство, което задвижва ръката, китката, китката и други компоненти.Той обикновено има пневматична, хидравлична, електрическа и други три форми.
3. контролна система
Контролната система е устройство, което контролира движението на манипулатора в съответствие с предписаната програма.Тя трябва да може да съхранява или запомня информация за команди, като например последователност от действия, местоположение на пристигане и време.Тя може своевременно да измерва и обработва информация, да контролира инструкциите за действието на манипулатора и да изпраща сигнал за неизправност, когато е необходимо.
Четвърто място
Машинната основа е основният компонент на манипулатора и задвижващия механизъм.
