Използване на механична ръка
Роботната ръка е най-широко използваното автоматично механично устройство в областта на роботизираната технология.Той завършва съответната работа чрез координирано движение на всяка става и сътрудничеството на механичния край.Има много видове механични ръце,които насърчават развитието на индустриалното поле и отговарят на нуждите на ежедневието.
Видовете манипулатори могат да бъдат разделени на хидравлични, пневматични, електрически и механични манипулатори според режима на шофиране;
Тя може да бъде разделена на специален манипулатор и общ манипулатор според обхвата на приложение;
Според режима на управление на траекторията на движение, тя може да бъде разделена на контрола на точката и манипулатора на контрола на траекторията на непрекъснатото движение.
Манипулаторите обикновено се използват като допълнителни устройства за машинни инструменти или други машини, като например натоварване, разтоварване и прехвърляне на детайли на автоматични машинни инструменти или автоматични производствени линии,заместване на инструменти в машинни центрове и т.н. Като цяло няма самостоятелно контролно устройство.Някои оперативни устройства трябва да бъдат управлявани директно от хора.Например,магистърският манипулатор на роби, използван от отдела за атомна енергия за обработка на опасни стоки, също често се нарича манипулатор.Приложението на манипулатора в кованата индустрия може допълнително да развие производствения капацитет на кованото оборудване и да подобри работните условия като топлина и умора.
Манипулаторът е най-широко използваното автоматизирано механично устройство в областта на робототехниката,което се използва в промишленото производство,медицинско лечение,развлекателни услуги,военни,производство на полупроводници,космическо проучване и други области.Манипулаторите имат много различни структурни форми,като кантилевър тип,вертикален тип,хоризонтален тип и тип гангрия.Те са кръстени на броя на осите съединения.В същото време, колкото повече осите съединения, толкова по-висока е степента на свобода, т.е. толкова по-голям е ъгълът на операционния обхват.
Днес механичната ръка е широко използвана в човешкия социален живот и производство, играе важна роля в освобождаването на тежък труд на хората и осъзнаването на механизацията и автоматизацията на промишленото производство.Разбира се, има роботи във всички сфери на живота и във всички области.
